( 已授权发明专利)
光学三维激光雷达
光学三维主激光雷达
类别:远距主雷达
主要技术参数:
激光波长:905nm
激光安全等级:Class 1 (符合GB 7247.1-2001标准)
探测距离:0.5~260m(注1)
探测精度:±( dcx1%+0.5)m
波束角:1.4°
工作电源:额定电压12V;功耗<0.5W;电压波动范围9V~16V
温度范围:工作温度-40℃~+80℃,贮存温度-40℃~+85℃
通讯方式:CAN2.0,波特率500Kbps
防护等级:IP67
壳体材质:压铸铝材
外形尺寸:80x74x40mm(长x宽x高)
重量:0.17kg
注释1:在目标物形状为200 mm x 200mm,使用标准车身反光贴(GB23254-2009二级)的条件下进行静态测试。
远距光学三维激光雷达探测区域宽度可达3.75m,探测距离从1m至260m。该雷达具有高灵敏度和强大的抗干扰能力,能在各种恶劣天气条件下正常工作,如水雾、团雾、灰尘、汽车尾气以及雨雾尘等。其利用光学原理实现光能量的有效分配,并成功对本车道进行三维覆盖。体积小巧、功耗低、寿命长(可达10年),且价格具有竞争力,可以与任何同类产品相抗衡。
近距光学三维激光雷达(补盲副雷达)
类别:近距副雷达
用途:前向近距离补盲,辅助主激光雷达,扩大探测面积,减少视野盲区。数量可根据车体宽窄进行增减。
优点:具备与主雷达相同的性能优势,除了探测距离较近。
全角/半角副雷达
全角光学三维激光雷达探测区域
激光波长:905nm
车道宽度:2m 和 3.75m
探测距离:0.5~50m(全角)
探测精度:±( dcx1%+0.5)m
分辨率:0.1m(25m以内)
工作电源:额定电压12V;功耗<0.5W;电压波动范围9V~16V
温度范围:工作温度-40℃~+80℃,贮存温度-40℃~+85℃
通讯方式:CAN2.0B,波特率500Kbps
防护等级:IP67
壳体材质:压铸铝材
外形尺寸:80x74x40mm(长x宽x高)
重量:0.17kg
半角光学三维激光雷达探测区域
探测距离:0.5~100m(半角)
注释1:在目标物形状为200 mm x 200mm,使用标准车身反光贴(GB23254-2009二级)的条件下进行静态测试。