( 已授权发明专利)

光学三维激光雷达

光学三维主激光雷达

类别：远距主雷达

主要技术参数：

• 激光波长：905nm

• 激光安全等级：Class 1 (符合GB 7247.1-2001标准)

• 探测距离：0.5~260m（注1）

• 探测精度：±( dcx1%+0.5)m

• 波束角：1.4°

• 工作电源：额定电压12V；功耗<0.5W；电压波动范围9V~16V

• 温度范围：工作温度-40℃~+80℃，贮存温度-40℃~+85℃

• 通讯方式：CAN2.0，波特率500Kbps

• 防护等级：IP67

• 壳体材质：压铸铝材

• 外形尺寸：80x74x40mm（长x宽x高）

• 重量：0.17kg

注释1：在目标物形状为200 mm x 200mm，使用标准车身反光贴（GB23254-2009二级）的条件下进行静态测试。

远距光学三维激光雷达探测区域宽度可达3.75m，探测距离从1m至260m。该雷达具有高灵敏度和强大的抗干扰能力，能在各种恶劣天气条件下正常工作，如水雾、团雾、灰尘、汽车尾气以及雨雾尘等。其利用光学原理实现光能量的有效分配，并成功对本车道进行三维覆盖。体积小巧、功耗低、寿命长（可达10年），且价格具有竞争力，可以与任何同类产品相抗衡。

近距光学三维激光雷达（补盲副雷达）

类别：近距副雷达

用途：前向近距离补盲，辅助主激光雷达，扩大探测面积，减少视野盲区。数量可根据车体宽窄进行增减。

优点：具备与主雷达相同的性能优势，除了探测距离较近。

全角/半角副雷达

全角光学三维激光雷达探测区域

• 激光波长：905nm

• 车道宽度：2m 和 3.75m

• 探测距离：0.5~50m（全角）

• 探测精度：±( dcx1%+0.5)m

• 分辨率：0.1m（25m以内）

• 工作电源：额定电压12V；功耗<0.5W；电压波动范围9V~16V

• 温度范围：工作温度-40℃~+80℃，贮存温度-40℃~+85℃

• 通讯方式：CAN2.0B，波特率500Kbps

• 防护等级：IP67

• 壳体材质：压铸铝材

• 外形尺寸：80x74x40mm（长x宽x高）

• 重量：0.17kg

半角光学三维激光雷达探测区域

• 探测距离：0.5~100m（半角）

注释1：在目标物形状为200 mm x 200mm，使用标准车身反光贴（GB23254-2009二级）的条件下进行静态测试。