一体机
前向防碰撞预警系统（FCW）
实时检测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时，系统会发出声音和图像警示信息，提醒驾驶者及时处理。
行人碰撞预警系统（PCW）:
实时检测前方行人，判断本车与行人之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时，系统会发出声音和图像警示信息，提醒驾驶者及时处理。
车道偏离预警系统（LDW）
当车辆发生非主动性地偏离车道线时，系统会发出声音和图像警示信息，提醒驾驶员保持安全驾驶。
自动紧急制动系统（AEB）
实时检测本车与前车之间距离，当存在潜在碰撞危险时，自动根据距离与相对速度，对车身输出制动信号，避免或减缓因未制动造成的碰撞事故。
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