智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆横向控制指垂直于运动方向上的控制，对于汽车也就是转向控制。目标是控制汽车自动保持期望的行车路线，并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。客货车电子转向系统是在原有转向助力基础上增加护航主动转向控制机构，配合护航独特的控制算法，具有响应速度快，机械性能可靠，便于安装等优点，是解决前装市场和后装市场客货车电子主动转向的绝佳手段。
1.方向盘跟踪车身偏离2.模拟转向3.方向自动微调
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