智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制，包含车辆的驱动与制动控制系统；按制动方式分为乘用车AEB刹车系统和客货车AEB刹车系统。乘用车油刹系统采用伺服电机驱动，实现制动助力和电子主动刹车，优点是响应时间快，不依赖传统发动机等真空源，尤其适用于新能源电动汽车和智能驾驶类型等车辆。
1.防撞预警2.自动紧急制动3.控制动力输出
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