环境感知技术利用传感器获取道路，车辆位置和障碍物信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源，是车辆自主行驶和自主执行任务的前提，更是智能车辆顺利运行的重要保障，相当于智能驾驶汽车的眼睛。
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