一、核心中枢：防撞系统主机（整套方案 “大脑”）

防撞系统主机是整套主动安全系统的核心控制单元，所有感知设备采集的数据都会汇总至主机进行运算研判。
接收来自激光雷达、高清感知摄像头、DMS 摄像机的多路信号，运行护航自研多源融合算法，实时解析前方障碍物距离、相对车速、车道信息，同时识别驾驶员疲劳、分心、闭眼、打电话等危险行为。

l 当识别到前向碰撞、车道偏离等外部风险，或驾驶员出现疲劳分心状态时，下达预警指令；

l 若驾驶员未及时采取避险操作，主机向制动执行部件下发指令，触发 AEBS 自动紧急制动，分级施加制动力，规避碰撞或降低事故损伤；

l 工业级加固壳体，抗震抗干扰，适配车辆颠簸、高低温、粉尘潮湿的车载恶劣工况，保障矿山、港口、工地等场景稳定运行。
整套系统的预警策略、风险判定逻辑、制动触发阈值，全部由防撞系统主机统一调度，实现多设备协同工作，避免各部件独立工作造成的逻辑冲突、误报漏报。

二、联动配套硬件，协同主机完成全维度安全监测

1. 车载视频 MINI 主机

作为视频存储与本地显示终端，与防撞系统主机数据互通。
采集多路车载摄像头画面，完成视频编码、本地存储、事件录像。当防撞主机触发碰撞预警、AEB 制动事件时，MINI 主机自动锁定事发前后视频，支持事件回放。
方便车队管理人员调取行车记录，用于安全复盘、事故溯源；设备体积小巧，驾驶室安装灵活，兼顾多路视频接入，适配空间紧凑的客车、叉车、特种车辆。

2. 防水 DMS 摄像机

驾驶员状态监测感知部件，信号接入防撞系统主机。
防水机身设计，适应驾驶室潮湿、多粉尘环境，实时采集驾驶员面部图像，识别疲劳驾驶、接打电话、闭眼、低头分心、未佩戴安全带等违规行为。
一旦监测到危险驾驶行为，信息上传防撞主机，由主机触发声光预警，从 “监测车辆外部风险” 延伸至 “管控人为驾驶隐患”，补齐主动安全体系中人因风险监测短板。

3. 护航感知部件（三维激光雷达 + 高清摄像头）

车辆外部环境感知单元，为主机提供车外环境原始数据。
采用远距三维主激光雷达 + 近距补盲副雷达架构，搭配高清感知摄像头，全天候扫描前方道路，识别车辆、行人、非机动车、静态障碍物。
雷达 + 视觉融合数据实时上传防撞系统主机，由主机完成目标分类、距离测算、碰撞风险评估；即便暴雨、浓雾、扬尘、逆光等恶劣工况，感知部件依旧稳定输出数据，为主机风险研判提供可靠输入。

其他联动执行配件

主机同时可对接线控比例阀、汇接控制器、预警交互终端、专用线束支架：主机下达制动指令后，线控比例阀执行分级制动；汇接控制器简化多路设备布线，降低电磁干扰；预警终端用来给驾驶员推送声光告警。

三、整套系统工作逻辑（以防撞主机为核心）

1．多端感知采集：激光雷达、高清摄像头采集道路环境；防水 DMS 摄像机采集驾驶员状态；

2．数据汇总上传：所有感知数据传输至防撞系统主机；车载视频 MINI 主机同步录制全过程画面；

3．主机 AI 研判：防撞主机融合多源数据，同步评估外部碰撞风险与驾驶员状态；

4．分级预警干预：

l 轻度风险：主机下发指令，预警终端声光提醒驾驶员；

l 紧急风险且驾驶员无操作：主机驱动线控比例阀，启动 AEBS 自动紧急制动；

5．事件录像留存：车载视频 MINI 主机自动锁定事件视频，用于车队安全管理与取证。

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