欧盟的R130法规主要规定了车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System，LDWS）的技术与性能要求、测试方法、应用范围等。该法规旨在通过自动检测车辆意外偏离行驶车道并发出警报，提高驾驶安全性。

R130法规的主要内容可以从以下几个方面进行解析：

1. 适用范围：

• R130适用于M2、M3、N2和N3类车辆。

• 这些车型包括但不限于部分商用车和乘用车。

2. 技术要求：

• LDWS应能抵抗磁场和电场的不利影响，需满足UN R10.03的要求。

• 在时速60公里/小时以上时，系统应正常激活并在车辆意外偏离车道时发出恒定的警报信号。

• 如果系统关闭，下次车辆点火时需自动恢复正常功能。

3. 报警方式：

• 应有视觉、触觉、听觉中的两种或以上的警报方式，并能指示出车道偏离的方向。

• 视觉警报信号应为黄色，遇到故障时需正确指示故障。

4. 自检功能：

• 每次开机时，系统需检查自身是否有故障，能否正常使用。

5. 测试流程：

• 测试期间，车辆需要以65±3公里/小时的速度行驶，然后以0.1-0.8米/秒的速度向左或向右偏离车道，LDWS应在车辆越过车道线前0.3米发出警报。

• 模拟电气故障和功能故障进行测试，确保系统能正确发出故障警报信号。

6. 手动关闭功能：

• 如果LDWS配备了失效按钮，按下失效按钮后，系统应失效并在下次点火时自动恢复功能。

7. 视觉信号检查：

• 检查点火自启的警报信号，并确保视觉信号清晰可见。

总体而言，R130法规通过对LDWS系统的详细技术要求和严格的测试流程，确保了该系统在实际道路上的有效性和可靠性，从而大幅提升道路交通安全。