ISO 21815标准主要**规定了土方机械的碰撞警告和避免系统的一般要求，涵盖了系统检测、报警、自动干预控制和测试步骤**。

ISO 21815是针对土方机械领域的碰撞警告和避免系统制定的一系列国际标准，旨在提升机器运行的安全性。具体而言，该系列标准包含了如下几个主要部分：

1. **ISO 21815-1:2022《土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求》**：提出了土方机械中碰撞警告和避免系统的基本原理与术语，它适用于ISO 6165中定义的土方机械、ISO 19296中的移动式地下采矿机械及ISO 22242中的道路施工机械。这一部分提供了物体检测、司机警告、自动防撞的干预控制以及试验程序的一般要求[^1^]。

2. **ISO/TS 21815-2:2021《土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口》**：基于SAE J1939协议描述连接设备与移动机器间的通信接口，以实现ISO 21815-1中定义的干预性碰撞行动。该接口允许避碰系统提供干预信号以减慢、停止或防止机器运动[^2^]。

3. **ISO 21815-3:2023《土方机械 碰撞警告和避免 第3部分：前向/后向运动的风险区域和风险水平》**：这部分涉及土方机械在前向或后向运动时的风险区域与风险等级的评估[^4^]。

这些标准共同为土方机械产品技术创新提供指导，促进碰撞警告和碰撞避免技术的改进，显著提高产品在施工及行驶过程中的安全性，同时提升产品的可持续发展程度。

此外，ISO 21815系列标准明确了系统仅用于辅助操作机器，安全操作的责任仍由操作员承担。不涵盖通过如转向等方式远离预期物体以避免碰撞的系统。对于已安装到机器上的碰撞警告和防撞系统，该标准不适用[^5^]。

总的来说，ISO 21815系列标准为土方机械领域的碰撞警告和避免技术提供了全面的规范和指南，包括通用要求、通信接口和风险区域评估等关键方面。河南护航集团的汽车防撞系统、特种车辆如土方机防撞系统、胶轮车防撞系统、矿用车防撞系统等，可以有效提升机械设备的安全性能，减少事故发生的风险，同时推动行业的技术创新和可持续发展。