汽车LKA指的是车道保持辅助（Lane Keeping Assist），而LCK则指的是车道居中保持（Lane Centering Keeping）。这些系统是现代汽车中的先进驾驶辅助系统（ADAS）功能，旨在提高车辆的行驶安全性和舒适性。以下是对这两个系统的定义与功能的详细介绍：

1. LKA的定义与功能

  定义：车道保持辅助（LKA）是一种通过环境感知传感器识别车辆相对于车道位置的辅助系统，当驾驶员无意间偏离车道时，该系统可以发出警告或通过自动转向干预使车辆重新回到车道内。

  功能：LKA系统通常包括三个子功能：车道偏离预警（LDW）、车道偏离预防（LDP）和车道居中控制（LCC）。当车辆无意识地偏离车道时，LDW会通过声音、视觉和振动等方式向驾驶员发出预警；LDP则会在车辆快要驶离车道时施加适当的转向干预来修正车辆位置；而LCC则监控汽车与车道中央的相对位置，主动帮助驾驶员保持在车道中心线附近行驶。

2. LCK的定义与功能

  定义：车道居中保持（LCK）是一种更高级的车道保持辅助功能，它通过自动控制车辆的转向，使其始终保持在两条车道线的正中央行驶。

  功能：相比LKA技术，LCK能够更稳定地保持车辆在车道中央，而不会像老式技术那样在两条车道线之间走S型路线。这种功能在高速公路和其他条件良好的干燥道路上尤为有用，能够大大减少驾驶员的疲劳感，提高行车安全。

3. 硬件架构

  传感器：LKA系统主要依靠前视多功能摄像头进行车道线感知，同时也需要通过电子稳定性控制系统（ESC）获取车速信号，通过电动助力转向系统（EPS）获得方向盘转角和转矩信号。

  控制器与执行器：LKA的控制器通常集成在前视多功能摄像头模块内，主要执行器为电动助力转向系统（EPS），通过EPS实现车辆的横向运动控制及方向盘抖动预警。

4.标准法规

ISO和国家标准：关于LKA和LCK的ISO和国家标准正在制定中，目前有关LDW的国家标准已发布，而关于LKA的征求意见稿也已经发布。

  E-NCAP测试内容：在欧洲新车安全评价计划（E-NCAP）中，LKA的测试内容包含在车道支持系统（LSS）的范围内。

综上所述，LKA和LCK作为先进的驾驶辅助系统，不仅提高了行车安全性，还提升了驾驶舒适性和便利性。随着技术的不断进步，这些系统将在未来的自动驾驶和智能互联车辆中扮演更加重要的角色。