在现代化港口的繁忙运作中，港口正面吊和堆高机扮演着至关重要的角色。港口正面吊，作为集装箱装卸的得力干将，机动灵活、操作便捷，能够高效地进行集装箱的堆叠以及码头、堆场内的水平运输，尤其在中小港口、铁路中转站和公路中转站，其优势尽显 ，在大型集装箱码头也常作为辅助设备发挥作用 。堆高机则广泛应用于港口、码头以及堆场内的集装箱空箱堆垛和转运工作，具有堆码层数高、搬运速度快、作业效率高、操控灵活等显著优点 。

然而，这些看似强大的机械设备在实际作业过程中，却隐藏着诸多安全风险。

港口正面吊由于车身结构复杂，在作业时驾驶员的视野受到极大限制，设备周围尤其是吊具下方和侧方存在大片盲区。据不完全统计，因正面吊作业视线盲区导致的碰撞事故，每年给港口行业带来了巨大的经济损失，更对作业人员的生命安全构成严重威胁 。堆高机在作业时同样面临挑战，其作业环境通常复杂多变，场地内人员、车辆往来频繁，且堆高机在堆垛和转运集装箱过程中，需要频繁调整位置和高度，一旦操作失误或对周围环境感知不及时，就极易引发碰撞、货物掉落等事故 。

面对如此严峻的安全形势，护航集团凭借在车辆安全技术领域的深厚积累和不断创新，研发出了专门针对港口正面吊和堆高机的主动防御系统，为港口作业安全带来了全新的解决方案 。

护航集团港口正面吊主动防御系统

多传感器融合，精准感知周边环境

护航集团的港口正面吊、推高机主动防御系统采用了先进的多传感器融合技术，集成了毫米波雷达、激光雷达和高清摄像头等多种高精度传感器 。毫米波雷达能够实时监测正面吊周围远距离范围内物体的距离、速度和角度信息，最远探测距离可达 260m，且对雨、雾、灰尘等恶劣天气具有较强的抗干扰能力，即使在能见度较低的情况下，也能精准探测到潜在危险 。激光雷达则利用激光束对周围环境进行扫描，构建出高精度的三维环境模型，能够清晰地识别出障碍物的形状、位置和大小，为系统提供更为精确的环境感知数据 。高清摄像头分布在正面吊车身的关键位置，可拍摄多角度的实时视频画面，通过先进的图像识别算法，不仅能够识别出人员、车辆、集装箱等不同物体，还能对物体的运动轨迹进行跟踪预测 。

智能算法决策，及时发出预警与干预

系统内置的智能算法犹如一个 “智慧大脑”，对多传感器采集到的数据进行实时分析和处理 。当算法判断出存在潜在碰撞风险时，会根据危险程度迅速做出决策 。在危险等级较低时，系统会通过驾驶室内的声光报警器发出预警，提醒驾驶员注意周围情况，随着危险程度的增加，预警方式也会相应升级，警报声变得急促尖锐，显示屏上的危险标识变为醒目的红色，同时系统还会通过语音提示驾驶员采取相应的避让措施 。

若驾驶员未能及时对预警做出反应，当系统判断碰撞即将发生时，将自动启动紧急制动干预措施 。系统通过精确控制正面吊的制动系统，使车辆在最短时间内平稳停下，避免碰撞事故的发生 。

与车辆系统深度集成，实现协同作业

护航集团主动防御系统与港口正面吊的车辆控制系统进行了深度集成，能够实时获取车辆的行驶状态、转向角度、吊具的位置和动作等信息 。通过与车辆系统的紧密协同，系统可以根据正面吊的实际作业情况，更加精准地进行风险评估和预警干预 。例如，当正面吊在进行集装箱装卸作业时，系统会结合吊具的起升、下降、旋转等动作，以及车辆的位置和姿态，对周围环境进行全方位的动态监测 。一旦发现有物体进入危险作业区域，系统能够迅速做出反应，不仅可以控制车辆的行驶和制动，还能对吊具的动作进行限制，防止因误操作导致的碰撞事故 。

易于安装与维护

考虑到港口设备的实际使用情况，护航集团主动防御系统在设计上充分兼顾了安装和维护的便捷性 。系统采用模块化设计，各个模块之间接口标准化，安装过程简单快捷，能够在不影响港口正常作业的前提下，快速完成设备的安装调试 。同时，系统具备自诊断功能，能够实时监测自身的运行状态，一旦发现故障，会立即生成详细的故障报告，方便维护人员进行故障排查和修复 。此外，护航集团还提供专业的技术支持和售后服务团队，能够及时响应客户的需求，为客户提供全方位的技术保障 。

在港口作业安全日益受到重视的今天，护航集团港口正面吊、堆高机主动防御系统凭借其先进的技术、可靠的性能和完善的服务，为港口作业安全筑起了一道坚固的防线 。该系统的应用不仅能够有效降低事故发生率，保障人员生命和财产安全，还能提高港口的作业效率和运营管理水平，为港口行业的可持续发展注入强大动力 。相信随着技术的不断进步和应用的不断推广，护航集团主动防御系统将在港口领域发挥更加重要的作用，助力港口行业迈向更加安全、高效的发展新阶段 。